Российский военачальник. С 1993 года проходит службу в МЧС России, заместитель Министра Российской Федерации по делам гражданской обороны. Генерал-полковник.
По информации сми Яцуненко отвечает за авиацию в МЧС, которая в последнее время сотрясают скандалы, более того, Яцуценко был в вертолете, при трагичной истории с министром МЧС Зиничевым.
Телеканалы передавали информацию, что Яцуценко отвечающий за спасательную отрасль в министерстве, принимал активное участие в смене формата работы легендарного подразделения "Центроспас". При реорганизации которого уволены десятки опытных спасателей.
Яцуценко имеет тесную дружбу со скандальным генералом, экс-замом министерства чс Короткиным. Короткин возглавляет коммерческую спасательную службу ЭКОСПАС ЦАСЭО.
Развал в документации и полное упущение влияния и контроля со стороны министерства на аттестацию спасателей, могут быть при таких раскладах не случайны.